El castillo morisco es una fortificación militar que fue establecida durante el siglo IX por los moros del norte de África para proteger la ciudad de Sintra, pero cayó en mal estado después de la conquista cristiana de Portugal.
Fue adquirido y restaurado por Fernando II como una ruina medieval, también en consonancia con el gusto romántico de la época.
El Castillo tiene una planta irregular y está compuesto por un doble cinturón de muros. La muralla interior presenta muralla, almenas y el refuerzo proporcionado por cinco torres fortificadas. En el interior, la cisterna, alimentada por agua de lluvia, y la Torre Real son algunas de las características más interesantes.
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El castillo le permitirá admirar, a lo largo de los senderos, entre rocas y acantilados, un paisaje único que se extiende hasta el Océano Atlántico, con vistas a las montañas de Sintra cubiertas de verde y salpicado de hermosos caseríos, románticos chalés e interesantes palacios.