Kolomenskoye è uno dei più antichi luoghi abitati all'interno dei confini della città di Mosca. I monumenti archeologici che punteggiano l'area mostrano che le persone vivevano qui nell'età della pietra. Nel XVI secolo qui fu eretta una residenza granducale cerimoniale e al tempo del governo di Mikhail Fedorovich Kolomenskoye divenne la residenza estiva preferita della dinastia regnante.
Successivamente la residenza di Kolomenskoye fu trasformata nel “Cremlino fuori Mosca”, a causa dei lavori guidati dallo zar Alexei Mikhailovich. Dopo la sua morte l'importanza della residenza di Kolomenskoye diminuì gradualmente. Peter I raramente visitava il maniero preferito di suo padre. Il 14 maggio 1724, in occasione della festa dell'Ascensione, l'imperatore Pietro I visitò per l'ultima volta Kolomenskoye.
La seconda metà del XIX secolo è stata l'epoca in cui si è conclusa la vita di corte a Kolomenskoye. Nel 1913-1916 iniziarono i primi lavori di restauro dei monumenti di Kolomenskoye e grazie agli sforzi dell'eccezionale architetto della conservazione Pyotr Baranovsky, nel 1923 fu organizzato qui un museo.
Le mostre uniche di Kolomenskoye includono monumenti di architettura in legno dei secoli XVII-XVIII. L'edificio più popolare della moderna Kolomeskoye sono le camere dello Zar, meglio conosciute come la casa di Pietro I e la Chiesa dell'Ascensione del Signore, il più antico monumento alla corte dello Zar a Kolomenskoye.
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