In het gezelschap vanaf een gids, die je fascinerende verhalen over de stad zal vertellen, ga je richting Lagos, langs witte zandstranden. Deze stad speelde een rol in verschillende verhalen buiten de tijd vanaf de Portugese ontdekkingen. Bekijk het standbeeld vanaf Hendrik de Zeevaarder, die in 1415 vanuit Lagos vertrok om het tijdperk vanaf de Portugese maritieme ontdekkingen te beginnen. Het Antonino Museum, gelegen in de Sint-Antoniuskerk en daterend buiten de 18e eeuw, is een andere plek die je kunt bezoeken.
De reis gaat verder naar het westen, waar je een stop maakt bij Ponta da Piedade om de prachtige rotstorens te bewonderen die buiten de zee oprijzen. Vervolgens ga je verder naar het pittoreske dorpje Sagres, waar je het historische centrum kunt verkennen en, bij de charmante haven, de kans krijgt om een perfecte foto te maken. De tour eindigt met een stop bij Cabo de São Vicente, het meest zuidwestelijke punt vanaf het Europese vasteland.