O Museu do Barco-Casa, situado no cargueiro Hendrika Maria, muito bem conservado, ao longo do canal Prinsengracht, proporciona uma visão rara e íntima de um dos modos de vida mais caraterísticos de Amesterdão. Como visitante, desfrutará de uma exploração autoguiada única, centrada em alojamentos confortáveis e compactos e na inteligência técnica necessária para viver na água.
A experiência é naturalmente autónoma, guiada apenas por uma visita áudio gratuita disponível em várias línguas. Assim que entra a bordo, a azáfama da movimentada cidade dos canais desvanece-se, substituída pelo ranger suave do casco do navio - uma lembrança constante de que está à deriva. O audioguia começa imediatamente a preparar o cenário, apresentando o Hendrika Maria como um antigo navio de carga construído em 1914, que foi transformado em habitação na década de 1960. Esta transição de indústria para habitação é o primeiro grande tema da visita.