Het Koninklijk Paleis van Madrid, een van de meest indrukwekkende koninklijke gebouwen van West-Europa, is een must-see als je de stad bezoekt. Met een oppervlakte van meer dan 50.000 m² en 3.418 kamers, 240 balkons en 870 ramen is de omvang ervan indrukwekkend. Het is echter niet alleen de omvang die bezoekers betovert, maar ook de weelde en schoonheid van het interieur, waardoor het paleis is aangemerkt als nationaal erfgoed.
Op deze tour met gids verken je verschillende zalen, te beginnen met de Zaguán. Je zult versteld staan van de zuilenhal, de eetzaal van Carlos III, de porseleinzal, de feestzaal en de troonzaal. Ook kun je een uitgebreide collectie horloges bewonderen, waaronder enkele automaten, tapijten, kroonluchters, fresco's van Rafael Mengs of Corrado Giaquinto, en een collectie Stradivarius-instrumenten.
De rondleiding wordt afgesloten met een bezoek aan het Koninklijk Wapenmuseum (tijdelijk gesloten), dat de op één na belangrijkste collectie koninklijke wapens van Europa herbergt. Deze tentoonstelling van luxewapens uit het Huis van Oostenrijk, waaronder zwaarden, schilden en harnassen, is vanaf de testamentaire beschikkingen van koning Filips II ontstaan en wordt nu beschouwd als een van de parels van het Spaanse historische erfgoed.